5月6日，小鹏汽车宣布P5、P7推出新车型。其中，小鹏P5新增460P车型，全系补贴后售价17.79万-24.99万；小鹏P7新增480G+/480E+/586G/625E四款车型，全系补贴后售价23.99万-42.99万。
此外，小鹏汽车表示，自2022年5月9日零时起：下订P5的E/E+/P版本车型和P7的E/E+版本车型，对应版本的智能辅助驾驶系统软件及升级服务调整为标配。
根据官方信息显示，自22年5月9日起，为了实现高等级智能辅助驾驶向更多用户的普及，为智能驾驶下一步发展提速，推动辅助驾驶自研领域进一步拓展，本次调整后的小鹏P7 E/E+系列版本部分辅助驾驶功能将采取自研方案，并通过OTA开放给用户，获得时间预计22年10月。
自22年5月9日起，小鹏品牌全系车型不再提供终身免费充电服务权益和免费家用充电桩(不影响5月9日前下定车主权益) 。针对这次调整，小鹏也给近期购买车型的老车主准备了应对方案，补齐新老鹏友之间的差异。
小鹏汽车称，截至2021年，其高速NGP累计行驶1797万公里，VPA停车场记忆泊车累计路线30080条；2021年1-12月，高速NGP总里程渗透率62.42%，其智能辅助驾驶是量产功能且有一定规模使用验证，因此决定推动智能驾驶辅助配置的发展和普及，我们也希望汽车厂商能不断优化和迭代自己的软硬件，让用户真正体验到智能化的便捷。
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