10 月 7 日，小鹏汽车官方发布消息宣布，2024 款小鹏 G9 车型上市 15 天，大定突破 15000 辆。
具体来看，其中 MAX 版本的车型占比超过 80%，号称“每卖出 5 辆小鹏 G9，就有 4 辆标配城市 NGP”。作为参考，小鹏汽车曾在 9 月 23 日宣布，该车在上市 72 小时内大定破 8000 辆，9 月 21 日开启全国交付。
外观方面，新车整体造型保持不变。它仍然采用家族式X Robot Face设计语言的前脸，分体式大灯和贯穿式灯带，使其具有独特的辨识度。新款车型还增加了暗夜黑、星际绿金属漆和星际绿哑光漆的颜色选择，并新增了双色轮圈。车门仍然采用无边框设计，并且配备了电吸门。新车会继续配备31个感知原件、双激光雷达、双NVIDIA DRIVE Orin-X芯片，这些都是支持XNGP智能辅助驾驶系统的基础。
内饰方面，新车新增“气宇灰”配色，去掉了钢琴漆点缀，看起来更加简约典雅。此外，前排座椅升级为双50W风冷无线快充，方便手机充电。主驾驶席取消了电动腿托，增加了椅背通风功能，而副驾驶席取消了老板键设计。另外，新车将配备小鹏XOpera品牌音响，5D音乐座舱成为选配项目。
对于各大厂家都在“卷”的城市NGP智能辅助驾驶，小鹏官方表示2023年城市NGP开通50城，高速场景每千公里接管次数小于1次。2024年城市NPG开通200城。2025年实现核心城市全覆盖，城市场景每百公里接管次数小于1次。
小鹏G9基于800V平台打造，依旧标配3C电池，峰值充电功率为315kW，最大充电电流486A。此外小鹏也自建了新一代S4超充桩，最高可实现480kW/670A的充电能力，截止目前已建186座S4超快充站，2023年内建成约500个具备S4站点。到2025年将建成3000个具备超充能力的自营站点，包括234座小鹏S4超快充。
新车依旧提供单电机后驱版和双电机四驱版。其中单电机版后电机最大功率为230kW，峰值扭矩为430N·m；双电机版前电机为175kW/287N·m，后电机为230kW/430N·m。续航部分，新车提供570km、702km和650km三个版本。此外，该车依旧会提供德国进口Vibracoustic双腔空气悬架可选。
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